Cilindraj dentradoj estas la plej ofte uzata tipo de dentrado. Ili karakteriziĝas per dentoj, kiuj estas perpendikularaj al la faco de la dentrado. Cilindraj dentradoj estas sendube la plej ofte haveblaj, kaj ĝenerale la malplej multekostaj. La baza priskriba geometrio por cilindra dentrado estas montrita en la suba figuro.