La splina ŝafto estas dividita en du tipojn:

1) rektangula splina ŝafto

2) evolventa splina ŝafto.

La rektangula splina ŝafto en la splina ŝafto estas vaste uzata, dum la evolventa splina ŝafto estas uzata por grandaj ŝarĝoj kaj postulas altan centran precizecon kaj pli grandajn konektojn. Rektangulaj splinaj ŝaftoj estas kutime uzataj en aviadiloj, aŭtoj, traktoroj, fabrikado de maŝiniloj, agrikulturaj maŝinoj kaj ĝeneralaj mekanikaj transmisiaj aparatoj. Pro la plurdenta funkciado de la rektangula splina ŝafto, ĝi havas altan portantan kapaciton, bonan neŭtralecon kaj bonan gvidadon, kaj ĝia malprofunda denta radiko povas fari ĝian streĉkoncentriĝon malgranda. Krome, la forto de la ŝafto kaj la nabo de la splina ŝafto estas malpli malfortigita, la prilaborado estas pli oportuna, kaj pli alta precizeco povas esti atingita per muelado.

Involutaj splineaj ŝaftoj estas uzataj por konektoj kun altaj ŝarĝoj, alta centra precizeco kaj grandaj dimensioj. Karakterizaĵoj: la denta profilo estas involuta, kaj ekzistas radiala forto sur la dento kiam ĝi estas ŝarĝita, kio povas ludi la rolon de aŭtomata centrado, tiel ke la forto sur ĉiu dento estas uniforma, alta forto kaj longa vivo, la prilabora teknologio estas la sama kiel tiu de la dentrado, kaj estas facile atingi altan precizecon kaj interŝanĝeblecon.