Planeda ilaro povas esti uzita en velŝipo por disponigi diversajn rapidumproporciojn, enkalkulante efikan potencdissendon kaj kontrolon de la propulssistemo de la boato.
Sun Gear: La suna ilaro estas ligita al portanto, kiu tenas la planedilarojn.
Planet Gears: Multoblaj planedilaroj estas kunigitaj kun la suna ilaro kaj interna ringa ilaro. Tiuj planedilaroj povas rotacii sendepende dum ankaŭ orbitas ĉirkaŭ la suna ilaro.
Ringa ilaro: La interna ringa ilaro estas fiksita al la helicŝafto de la boato aŭ la transmisisistemo de la boato. Ĝi provizas la eligan ŝafton rotacion.