Konusaj dentradojludas plurajn gravajn rolojn en la dizajno kaj funkciigo de robotoj:

1. **Direkta Kontrolo**: Ili ebligas la transdonon de potenco laŭ angulo, kio estas decida por robotoj kiuj postulas movadon en

pluraj direktoj.

2. **Rapidredukto**: Konusaj dentradoj povas esti uzataj por redukti la rapidon de motoroj, kio ofte necesas por provizi la taŭgan tordmomanton

por robotaj brakoj kaj aliaj mekanismoj.

3. **Efika Potenco-Transdono**: Ili efike transdonas potencon inter intersekcantaj ŝaftoj, kio estas ofta en la artikoj kaj membroj

de robotoj.

4. **Kompakta Dezajno**:Konusaj dentradojpovas esti desegnita por esti kompakta, kio estas esenca en robotoj kie spaco estas limigita kaj precizeco estas

bezonata.

5. **Precizeco**: Ili provizas precizan kontrolon super la movado de robotpartoj, kio estas kritika por taskoj kiuj postulas precizecon.

6. **Fidindeco**: Konusaj dentradoj estas konataj pro sia fortikeco kaj fidindeco, kio gravas en robotiko, kie konstanta rendimento estas necesa.

necesa.

7. **Adaptado**: Ili povas esti adaptitaj por konveni al la specifaj postuloj de malsamaj specoj de robotoj, inkluzive de la angulo de intersekco

kaj rapidumproporcioj.

8. **Bruoredukto**: Ĝuste dizajnitaj konusaj dentradoj povas funkcii kviete, kio estas utila en medioj kie bruo povas esti

interrompa.

9. **Prizorgado**: Kun taŭga lubrikado kaj prizorgado, konusaj dentradoj povas daŭri longe, reduktante la bezonon de ofta

anstataŭaĵoj en robotaj sistemoj.

10. **Integriĝo**: Ili povas esti integritaj kun aliaj specoj de ilaroj kaj mekanikaj komponantoj por krei kompleksajn robotajn sistemojn.

11. **Distribuo de ŝarĝo**: En iuj dezajnoj, konusaj dentradoj povas helpi distribui la ŝarĝon egale tra la artikoj de la roboto, plibonigante stabilecon kaj

reduktante eluziĝon.

12. **Sinkronigo**: Ili povas esti uzataj por sinkronigi la movadon de malsamaj partoj de roboto, certigante kunordigitajn agojn.

Resumante,konusaj dentradojestas integritaj al la funkcieco kaj efikeco de robotoj, provizante rimedon por kontroli direkton, rapidon kaj tordmomanton

laŭ kompakta kaj fidinda maniero.