Internaj ilarojestas speco de ilaro kie la dentoj estas tranĉitaj ĉe la interno de cilindro aŭ konuso, kontraste al eksteraj ilaroj kie la dentoj estas ekstere. Ili kuniĝas kun eksteraj ilaroj, kaj ilia dezajno ebligas ilin transdoni moviĝon kaj potencon en diversaj mekanikaj sistemoj.

Ekzistas pluraj aplikoj por internaj ilaroj:

1. Planedaj ilaroj: Internaj ilaroj estas ofte uzataj en planedaj ilaroj, kie ili kuniĝas kun la suna ilaro kaj la planedilaroj. Tiu aranĝo enkalkulas kompaktajn kaj multfacetajn ilartrajnojn, ofte uzitajn en aŭtaj dissendoj kaj industria maŝinaro.
2. Potenca Transsendo: Internaj ilaroj povas esti uzataj por transdoni potencon inter paralelaj aŭ intersekcantaj ŝaftoj. Ili ofte estas utiligitaj en situacioj kie spaclimoj aŭ specifaj tordmomantaj postuloj postulas sian uzon.
3. Rapideco-redukto aŭ pliigo:Internaj ilarojpovas esti uzata por pliigi aŭ malpliigi rotacian rapidecon depende de ilia agordo kaj engranĝado kun eksteraj ilaroj.
4. Movada Kontrolo: En robotiko kaj aŭtomatigo, internaj ilaroj estas uzataj por preciza mova kontrolo, certigante glatan kaj precizan movadon en robotaj brakoj, CNC-maŝinoj kaj aliaj aŭtomatigitaj sistemoj.
5. Diferencigaj Mekanismoj: Internaj ilaroj ankaŭ povas esti trovitaj en diferencigaj mekanismoj, kiel ekzemple tiuj uzitaj en aŭtveturadtrajnoj, por distribui potencon kaj tordmomanton inter radoj permesante al ili rotacii je malsamaj rapidecoj.

La dezajno kaj fabrikado de internaj ilaroj povas esti pli kompleksaj ol eksteraj ilaroj pro la malfacileco aliri la internon de la ilaro dum maŝinado. Tamen, ili ofertas avantaĝojn en certaj aplikoj, kiel ekzemple kompakteco, pliigita tordmomanta dissendkapacito, kaj pli glata operacio.