Internaj ilarojestas speco de dentrado, kie la dentoj estas tranĉitaj interne de cilindro aŭ konuso, kontraste al eksteraj dentradoj, kie la dentoj estas ekstere. Ili kuniĝas kun eksteraj dentradoj, kaj ilia dezajno ebligas al ili transdoni moviĝon kaj potencon en diversaj mekanikaj sistemoj.

Ekzistas pluraj aplikoj por internaj dentradoj:

1. Planedaj ilarsistemoj: Internaj ilaroj estas ofte uzataj en planedaj ilarsistemoj, kie ili kongruas kun la sunrado kaj la planedaj ilaroj. Ĉi tiu aranĝo ebligas kompaktajn kaj multflankajn ilartrajnojn, ofte uzatajn en aŭtomobilaj transmisioj kaj industriaj maŝinoj.
2. Potenco-transdono: Internaj dentradoj povas esti uzataj por transdoni potencon inter paralelaj aŭ intersekcantaj ŝaftoj. Ili ofte estas uzataj en situacioj kie spaclimigoj aŭ specifaj tordmomantpostuloj necesigas ilian uzon.
3. Rapida Redukto aŭ Pliigo: Internaj ilarojpovas esti uzataj por pliigi aŭ malpliigi rotacian rapidon depende de ilia konfiguracio kaj kuniĝo kun eksteraj dentradoj.
4. Moviĝkontrolo: En robotiko kaj aŭtomatigo, internaj ilaroj estas uzataj por preciza moviĝkontrolo, certigante glatan kaj precizan movadon en robotaj brakoj, CNC-maŝinoj kaj aliaj aŭtomatigitaj sistemoj.
5. Diferencialaj Mekanismoj: Internaj ilaroj ankaŭ troveblas en diferencialaj mekanismoj, kiel tiuj uzataj en aŭtomobilaj transmisioj, por distribui potencon kaj tordmomanton inter radoj, samtempe permesante al ili rotacii je malsamaj rapidoj.
6. In robotiko kaj aŭtomatigo, internaj dentradoj estas vaste uzataj por atingi precizajn movojn ene de limigitaj spacoj. Robotaj brakoj, ekzemple, ofte uzas internajn dentradojn en siaj aktuatoroj por provizi precizan poziciigon kun minimuma kontraŭreago, ebligante pli glatan, pli kontrolitan moviĝon. La kompakta naturo de internaj dentradoj helpas inĝenierojn integri kompleksajn dentradsistemojn en pli malgrandajn asembleojn, permesante al robotoj konservi altan gradon de facilmoveco kaj efikeco sen oferi potencon aŭ kontrolon.
7. Internaj ilaroj estas ankaŭ populara elekto enelektraj veturiloj (EV-oj), precipe en rapidumujoj desegnitaj por pritrakti altajn rotaciajn rapidojn. EV-motoroj ofte funkcias je multe pli altaj rapidoj ol eksplodmotoroj, do internaj ilaroj, kombinitaj kun planedaj ilarsistemoj, estas esencaj por redukti rapidon dum plifortigas tordmomanton. Ĉi tiu aranĝo plibonigas energiefikecon, kondukante al pli glata potencliverado kaj plilongigita bateriovivo.
8. In presilojkajtekstila maŝinaro, kie alta precizeco estas kritika, internaj ilaroj estas uzataj en sistemoj kiuj bezonas konservi sinkronigitan rotacion kaj rapidon. La interna ilararanĝo helpas atingi konstantecon kaj precizecon en moviĝo, kontribuante al la kvalito de la fina produkto, ĉu presitaj materialoj aŭ tekstiloj. Ilia kompakta formo kaj efikaj ŝarĝdividaj kapabloj ebligas al ĉi tiuj maŝinoj funkcii je altaj rapidoj sen risko de misaranĝo aŭ troa eluziĝo.

   Plie,medicina ekipaĵoKiel kirurgiaj robotoj kaj bildigaj sistemoj, ofte uzas internajn dentradojn en siaj aktuatoroj por preciza, kontrolita movado ene de kompaktaj spacoj. Internaj dentradoj helpas konservi precizecon kaj stabilecon, kiuj estas esencaj por delikataj operacioj, diagnozoj kaj pacienca sekureco.

La projektado kaj fabrikado de internaj dentradoj povas esti pli kompleksaj ol eksteraj dentradoj pro la malfacileco aliri la internon de la dentrado dum maŝinado. Tamen, ili ofertas avantaĝojn en certaj aplikoj, kiel ekzemple kompakteco, pliigita tordmomanta transdona kapacito kaj pli glata funkciado.