Internaj ilarojestas speco de ilaro kie la dentoj estas tranĉitaj ĉe la interno de cilindro aŭ konuso, kontraste al eksteraj ilaroj kie la dentoj estas ekstere. Ili kuniĝas kun eksteraj ilaroj, kaj ilia dezajno ebligas ilin transdoni moviĝon kaj potencon en diversaj mekanikaj sistemoj.

Ekzistas pluraj aplikoj por internaj ilaroj:

1. Planedaj ilaroj: Internaj ilaroj estas ofte uzataj en planedaj ilaroj, kie ili kuniĝas kun la suna ilaro kaj la planedilaroj. Tiu aranĝo enkalkulas kompaktajn kaj multfacetajn ilartrajnojn, ofte uzitajn en aŭtaj dissendoj kaj industria maŝinaro.
2. Potenca Transsendo: Internaj ilaroj povas esti uzataj por transdoni potencon inter paralelaj aŭ intersekcantaj ŝaftoj. Ili ofte estas utiligitaj en situacioj kie spaclimoj aŭ specifaj tordmomantaj postuloj postulas sian uzon.
3. Rapideco-redukto aŭ pliigo: Internaj ilarojpovas esti uzata por pliigi aŭ malpliigi rotacian rapidecon depende de ilia agordo kaj engranĝado kun eksteraj ilaroj.
4. Movada Kontrolo: En robotiko kaj aŭtomatigo, internaj ilaroj estas uzataj por preciza mova kontrolo, certigante glatan kaj precizan movadon en robotaj brakoj, CNC-maŝinoj kaj aliaj aŭtomatigitaj sistemoj.
5. Diferencigaj Mekanismoj: Internaj ilaroj ankaŭ povas esti trovitaj en diferencigaj mekanismoj, kiel ekzemple tiuj uzitaj en aŭtveturadtrajnoj, por distribui potencon kaj tordmomanton inter radoj permesante al ili rotacii je malsamaj rapidecoj.
6. In robotiko kaj aŭtomatigo, internaj ilaroj estas vaste uzataj por atingi precizajn movadojn ene de limigitaj spacoj. Robotbrakoj, ekzemple, ofte uzas internajn ilarojn en siaj aktuarioj por disponigi precizan poziciigon kun minimuma kontraŭreago, ebligante pli glatan, pli kontrolitan moviĝon. La kompakta naturo de internaj ilaroj helpas inĝenierojn integri kompleksajn ilarsistemojn en pli malgrandaj kunigoj, permesante al robotoj konservi altan gradon da facilmoveco kaj efikeco sen oferi potencon aŭ kontrolon.
7. Internaj ilaroj estas ankaŭ populara elekto enelektraj veturiloj (EV), precipe en rapidumujoj dizajnitaj por pritrakti altajn rotaciajn rapidecojn. EV-motoroj ofte funkciigas kun multe pli altaj rapidecoj ol eksplodmotoroj, do internaj ilaroj, kombinitaj kun planedaj ilarsistemoj, estas esencaj por reduktado de rapideco plifortigante tordmomanton. Ĉi tiu aranĝo plibonigas energian efikecon, kondukante al pli glata potenco livero kaj plilongigita bateria vivo.
8. In presilojkajteksaĵa maŝinaro, kie alta precizeco estas kritika, internaj ilaroj estas uzitaj en sistemoj kiuj devas konservi sinkronigitan rotacion kaj rapidecon. La interna ilara agordo helpas atingi konsistencon kaj precizecon en moviĝo, kontribuante al la kvalito de la fina produkto, ĉu ĝi estas presitaj materialoj aŭ teksaĵoj. Ilia kompakta formo kaj efikaj ŝarĝodividaj kapabloj ebligas ĉi tiujn maŝinojn funkcii ĉe altaj rapidecoj sen riski misaligniĝon aŭ troan eluziĝon.

   Aldone,medicina ekipaĵokiel kirurgiaj robotoj kaj bildigaj sistemoj ofte utiligas internajn ilarojn en siaj aktuarioj por preciza, kontrolita movado ene de kompaktaj spacoj. Internaj ilaroj helpas konservi precizecon kaj stabilecon, kiuj estas esencaj por delikataj operacioj, diagnozoj kaj pacienca sekureco.

La dezajno kaj fabrikado de internaj ilaroj povas esti pli kompleksaj ol eksteraj ilaroj pro la malfacileco aliri la internon de la ilaro dum maŝinado. Tamen, ili ofertas avantaĝojn en certaj aplikoj, kiel ekzemple kompakteco, pliigita tordmomanta dissendkapacito, kaj pli glata operacio.