Vermaj dentradoj estas komponantoj de potenco-transmisio ĉefe uzataj kiel alt-proporciaj reduktoj por ŝanĝi la direkton de ŝafto-rotacio kaj por malpliigi rapidon kaj pliigi tordmomanton inter neparalelaj rotaciantaj ŝaftoj. Ili estas uzataj sur ŝaftoj kun ne-intersekcantaj, perpendikularaj aksoj. Ĉar la dentoj de la kuniĝantaj dentradoj glitas unu preter la alia, vermaj dentradoj estas malefikaj kompare kun aliaj dentradoj, sed ili povas produkti grandegajn reduktojn de rapido en tre kompaktaj spacoj kaj tial havas multajn industriajn aplikojn. Esence, vermaj dentradoj povas esti klasifikitaj kiel unu- kaj duoble-envolvantaj, kio priskribas la geometrion de la kuniĝantaj dentoj. Vermaj dentradoj estas priskribitaj ĉi tie kune kun diskuto pri ilia funkciado kaj oftaj aplikoj.

Cilindraj vermo-dentoradoj

La baza formo por la vermo estas la evolventa cilindro-dentro, per kiu cilindraj dentradoj estas generitaj. Dentoj de dentorado havas rektajn murojn, sed kiam ili estas uzataj por generi dentojn sur dentradpecoj, ili produktas la konatan kurban dentformon de la evolventa cilindra dentrado. Ĉi tiu dento-formo esence volvas ĉirkaŭ la korpo de la vermo. La kuniĝo vermorado estas kunmetita dehelikforma ilarodentoj tranĉitaj laŭ angulo, kiu kongruas kun la angulo de la vermodento. La vera spronformo nur okazas en la centra sekcio de la rado, ĉar la dentoj kurbiĝas por envolvi la vermon. La kunprema ago similas al tiu de kresto movanta pinionon, escepte ke la translacia movo de la kresto estas anstataŭigita per la rotacia movo de la vermo. La kurbeco de la raddentoj estas foje priskribita kiel "gorĝa".

Vermoj havos almenaŭ unu kaj ĝis kvar (aŭ pli) fadenojn, aŭ komencojn. Ĉiu fadeno engaĝiĝas en dento sur la vermrado, kiu havas multe pli da dentoj kaj multe pli grandan diametron ol la vermo. Vermoj povas turniĝi en ambaŭ direktoj. Vermradoj kutime havas almenaŭ 24 dentojn kaj la sumo de la vermfadenoj kaj raddentoj kutime devus esti pli granda ol 40. Vermoj povas esti faritaj rekte sur la ŝafto aŭ aparte kaj poste ŝovitaj sur ŝafton.
Multaj vermo-rapidumaj reduktiloj teorie estas memŝlosantaj, tio estas, nekapablaj esti malantaŭen movitaj per la vermo-rado, avantaĝo en multaj kazoj kiel ekzemple levado. Kie malantaŭen movigo estas dezirata karakterizaĵo, la geometrio de la vermo kaj rado povas esti adaptita por permesi ĝin (ofte postulante plurajn startojn).
La rapidproporcio de la vermo kaj rado estas determinita per la proporcio de la nombro de raddentoj al vermfadenoj (ne iliaj diametroj).
Ĉar la vermo spertas kompare pli da eluziĝo ol la rado, ofte malsamaj materialoj estas uzataj por ĉiu, kiel ekzemple hardita ŝtala vermo movanta bronzan radon. Plastaj vermoradoj ankaŭ haveblas.

Unu- kaj duoble-envolvantaj vermo-dentoradoj

Envolvado rilatas al la maniero, laŭ kiu la dentoj de la vermorada dentorado parte volvas ĉirkaŭ la vermo aŭ la vermodentoj parte volvas ĉirkaŭ la rado. Tio provizas pli grandan kontaktareon. Unu-envolva vermorada dentorado uzas cilindran vermon por kuniĝi kun la gorĝaj dentoj de la rado.
Por doni eĉ pli grandan dentan kontaktan surfacon, kelkfoje la vermo mem havas gorĝon - formitan kiel sablohorloĝo - por kongrui kun la kurbeco de la vermorado. Ĉi tiu aranĝo postulas zorgeman aksan poziciigon de la vermo. Duoble-envolvantaj vermoradoj estas kompleksaj por maŝini kaj vidas malpli da aplikoj ol unu-envolvantaj vermoradoj. Progresoj en maŝinado igis duoble-envolvantajn dezajnojn pli praktikaj ol ili estis en la pasinteco.
Kruc-aksaj helikformaj dentradoj estas foje nomataj ne-envolvantaj vermoformaj dentradoj. Aviadilkrampo verŝajne estas ne-envolvanta dezajno.

Aplikoj

Ofta apliko por vermo-rapidumaj reduktiloj estas bendo-transportiloj, ĉar la bendo moviĝas relative malrapide rilate al la motoro, kio pravigas alt-proporcian redukton. La rezisto al malantaŭa moviĝo tra la vermo-rado povas esti uzata por malhelpi bendo-inversigon kiam la transportilo haltas. Aliaj oftaj aplikoj estas en valvaj aktuatoroj, levilstangoj kaj cirklaj segiloj. Ili foje estas uzataj por indeksado aŭ kiel precizaj transmisioj por teleskopoj kaj aliaj instrumentoj.
Varmo estas zorgo ĉe vermaj transmisioj, ĉar la movo esence tute glitas, tre simile al nukso sur ŝraŭbo. Por valva aktuatoro, la funkciciklo verŝajne estos intermita kaj varmo verŝajne facile disipiĝas inter maloftaj operacioj. Por transportila transmisio, kun eble kontinua funkciado, varmo ludas gravan rolon en la dezajnaj kalkuloj. Ankaŭ, specialaj lubrikaĵoj estas rekomenditaj por vermaj transmisioj pro la altaj premoj inter la dentoj kaj la ebleco de frotado inter la malsamaj vermaj kaj radaj materialoj. Ingoj por vermaj transmisioj ofte estas ekipitaj per malvarmigaj naĝiloj por disipi varmon de la oleo. Preskaŭ ajna kvanto da malvarmigo povas esti atingita, do la termikaj faktoroj por vermaj transmisioj estas konsidero sed ne limigo. Ĝenerale oni rekomendas, ke oleoj restu sub 200°F por ke estu efika funkciado de iu ajn verma transmisio.
Retroenŝovo povas okazi aŭ ne, ĉar ĝi dependas ne nur de la helicaj anguloj sed ankaŭ de aliaj malpli kvantigeblaj faktoroj kiel frotado kaj vibrado. Por certigi, ke ĝi ĉiam okazos aŭ neniam okazos, la vermo-transmisiilo-dizajnisto devas elekti helicajn angulojn, kiuj estas aŭ sufiĉe krutaj aŭ sufiĉe malprofundaj por superregi ĉi tiujn aliajn variablojn. Prudenta dizajno ofte sugestas integri redundan bremsadon kun memŝlosantaj transmisioj, kie sekureco estas en risko.
Vermaj dentradoj estas haveblaj kaj kiel enkapsuligitaj unuoj kaj kiel dentradoj. Kelkaj unuoj povas esti akiritaj kun integraj servomotoroj aŭ kiel plurrapidaj dezajnoj.
Specialaj precizaj vermoj kaj versioj kun nula kontraŭreago estas haveblaj por aplikoj, kiuj implikas altprecizajn reduktojn. Rapidaj versioj estas haveblaj de kelkaj fabrikantoj.