Vermdentaĵoj estas potenc-transsendkomponentoj ĉefe utiligitaj kiel alt-proporciaj reduktoj por ŝanĝi la direkton de ŝaftorotacio kaj por malpliigi rapidecon kaj pliigi tordmomanton inter ne-paralelaj rotaciaj ŝaftoj. Ili estas uzataj sur ŝaftoj kun ne-intersekcaj, perpendikularaj aksoj. Ĉar la dentoj de la enretaj ilaroj glitas unu preter la alia, vermaj ilaroj estas malefikaj kompare kun aliaj ilaroj, sed ili povas produkti masivajn reduktojn en rapideco en tre kompaktaj spacoj kaj tial havas multajn industriajn aplikojn. Esence, vermaj ilaroj povas esti klasifikitaj kiel unu- kaj duoble-envolvantaj, kiu priskribas la geometrion de la retdentoj. Vermaj ilaroj estas priskribitaj ĉi tie kune kun diskuto pri sia funkciado kaj oftaj aplikoj.

Cilindraj vermaj dentaĵoj

La baza formo por la vermo estas la evolutiva rako per kiu sprokaj dentaĵoj estas generitaj. Rakdentoj havas rektajn murojn sed kiam ili kutimas generi dentojn sur ilarblankaĵoj ili produktas la konatan kurban dentoformon de la evoluta sproraro. Tiu ĉi dentoformo esence serpentumas ĉirkaŭ la korpo de la vermo. La sekspariĝo vermo rado estas kunmetita dehelikforma ilarodentoj tranĉitaj laŭ angulo kiu kongruas kun la angulo de la verma dento. La vera spronformo nur okazas en la centra sekcio de la rado, ĉar la dentoj kurbiĝas por envolvi la vermon. La maĉa ago estas simila al tiu de rako movanta pinjonon, krom la translacia decidpropono de la rako estas anstataŭigita per la rotacia decidpropono de la vermo. La kurbeco de la raddentoj foje estas priskribita kiel "gorĝa".

Vermoj havos almenaŭ unu kaj ĝis kvar (aŭ pli) fadenojn, aŭ komencojn. Ĉiu fadeno engaĝas denton sur la vermorado, kiu havas multe pli da dentoj kaj multe pli grandan diametron ol la vermo. Vermoj povas turniĝi ambaŭdirekte. Vermradoj kutime havas almenaŭ 24 dentojn kaj la sumo de la vermfadenoj kaj raddentoj ordinare devus esti pli granda ol 40. Vermoj povas esti faritaj rekte sur la ŝafto aŭ aparte kaj glitis sur ŝafton poste.
Multaj verm-ilaj reduktiloj estas teorie mem-ŝlosantaj, t.e., malkapablaj esti malantaŭ-movitaj per la vermrado, avantaĝo en multaj kazoj kiel ekzemple levado. Kie malantaŭa veturado estas dezirata karakterizaĵo, la geometrio de la vermo kaj rado povas esti adaptita por permesi ĝin (ofte postulante multoblajn komencojn).
La rapidecproporcio de la vermo kaj rado estas determinita per la rilatumo de la nombro da raddentoj al vermaj fadenoj (ne iliaj diametroj).
Ĉar la vermo vidas relative pli da eluziĝo ol la rado, ofte malsimilaj materialoj estas uzitaj por ĉiu, kiel hardita ŝtalvermo movanta bronzan radon. Plastaj vermaj radoj ankaŭ haveblas.

Unu- kaj Duoble-envolvantaj vermaj ilaroj

Envolvado rilatas al la maniero kiel la vermaj raddentoj parte ĉirkaŭvolvas la vermon aŭ la vermdentoj parte ĉirkaŭvolvas la rado. Ĉi tio provizas pli grandan kontaktan areon. Unu-envolvanta verma ilaro uzas cilindran vermon por maŝi kun la gorĝaj dentoj de la rado.
Por doni eĉ pli grandan dentan kontaktosurfacon, foje la vermo mem estas gorĝa --forma kiel sablohorloĝo -- por kongrui kun la kurbeco de la vermorado. Ĉi tiu aranĝo postulas zorgeman aksan poziciigon de la vermo. Duobla-envolvantaj vermaj ilaroj estas kompleksaj por maŝinprilabori kaj vidas pli malmultajn aplikojn ol unu-envolvantaj vermaj ilaroj. Progresoj en maŝinado faris duoble-envolvantajn dezajnojn pli praktikaj ol ili estis en la pasinteco.
Kruc-aksaj helikformaj ilaroj foje estas referitaj kiel ne-envolvantaj vermilaroj. Aviadila krampo verŝajne estos ne-envolvanta dezajno.

Aplikoj

Ofta aplikiĝo por verm-ilaj reduktiloj estas zon-transportiloj kiam la zono moviĝas relative malrapide kun respekto al la motoro, kaŭzante alt-proporcian redukton. La rezisto al malantaŭa veturado tra la vermorado povas esti uzata por malhelpi zoninversigon kiam la transportilo ĉesas. Aliaj oftaj aplikoj estas en valvaktuarioj, fantoj, kaj cirklaj segiloj. Ili foje estas uzataj por indeksado aŭ kiel precizecaj veturadoj por teleskopoj kaj aliaj instrumentoj.
Varmo estas zorgo kun vermaj ilaroj ĉar la moviĝo esence ĉio glitas tre kiel nukso sur ŝraŭbo. Por valvaktuario, la devociklo verŝajne estas intermita kaj varmeco verŝajne disipas facile inter maloftaj operacioj. Por transportilo, kun eventuale kontinua funkciado, varmo ludas grandan rolon en la projektaj kalkuloj. Ankaŭ, specialaj lubrikaĵoj estas rekomenditaj por vermo-motoroj pro la altaj premoj inter dentoj same kiel la ebleco de kolerado inter la malsimilaj vermoj kaj radmaterialoj. Loĝigoj por vermmoviloj ofte estas agordis kun malvarmigantaj naĝiloj por disipi varmecon de la petrolo. Preskaŭ ajna kvanto de malvarmigo povas esti atingita do la termikaj faktoroj por vermaj ilaroj estas konsidero sed ne limigo. Oleoj estas ĝenerale rekomenditaj resti sub 200 °F por ke estu efika funkciado de iu vermo.
Malantaŭa veturado povas aŭ eble ne okazas ĉar ĝi dependas ne nur de la heliksaj anguloj sed ankaŭ de aliaj malpli-kvantigeblaj faktoroj kiel frikcio kaj vibrado. Por certigi, ke ĝi ĉiam okazos aŭ neniam okazos, la vermmovila dizajnisto devas elekti heliksajn angulojn, kiuj estas aŭ sufiĉe krutaj aŭ sufiĉe malprofundaj por superregi tiujn aliajn variablojn. Prudenta dezajno ofte sugestas korpigi redundan bremsadon kun memŝlosantaj veturadoj kie sekureco estas en risko.
Vermilaroj estas haveblaj kaj kiel loĝigitaj unuoj kaj kiel ilaroj. Kelkaj unuoj povas esti akiritaj per integritaj servomotoroj aŭ kiel plur-rapidecaj dezajnoj.
Specialaj precizecaj vermoj kaj nul-kontraŭreagaj versioj estas haveblaj por aplikoj implikantaj altprecizajn reduktojn. Altrapidaj versioj estas haveblaj de kelkaj produktantoj.