Karakterizaĵoj de helikformaj dentaĵoj:
1. Kiam oni enkuras du eksterajn dentaĵojn, la rotacio okazas en la kontraŭa direkto, kiam oni enkuras aninterna ilarokun ekstera dentaĵo la rotacio okazas en la sama direkto.
2. Oni devas zorgi pri la nombro da dentoj sur ĉiu ilaro, kiam oni kunigas grandan internan ilaron kun malgranda ekstera ilaro, ĉar povas okazi tri specoj de interfero.
3. Kutime internaj ilaroj estas movitaj de malgrandaj eksteraj ilaroj
4. Ebligas kompaktan dezajnon de la maŝino
Aplikoj de Internaj ilaroj: planeda ilaroveturado de altaj reduktoproporcioj, kluĉiloj ktp.