Karakterizaĵoj de helikformaj dentaĵoj:
1. Kiam enŝoviĝas du eksteraj dentaĵoj, la rotacio okazas en la kontraŭa direkto, kiam enplektante internan ilaron kun ekstera ilaro la rotacio okazas en la sama direkto.
2. Oni devas zorgi pri la nombro da dentoj sur ĉiu ilaro kiam oni kunigas grandan (internan) ilaron kun malgranda (eksteran) ilaron, ĉar tri specoj de interfero povas okazi.
3. Kutime internaj ilaroj estas movitaj de malgrandaj eksteraj ilaroj
4. Ebligas kompaktan dezajnon de la maŝino
Aplikoj de Internaj ilaroj:planeda ilara transmisio de altaj reduktoproporcioj, kluĉiloj ktp.