A cilindra ilaroaro, ofte referita simple kiel "ilaroj", konsistas el du aŭ pli da cilindraj ilaroj kun dentoj kiuj kunplektas por transdoni moviĝon kaj potencon inter rotaciaj ŝaftoj. Ĉi tiuj ilaroj estas esencaj komponantoj en diversaj mekanikaj sistemoj, inkluzive de rapidumujoj, aŭtaj transdonoj, industriaj maŝinoj kaj pli.
Cilindraj ilaroj estas multflankaj kaj esencaj komponentoj en larĝa gamo de mekanikaj sistemoj, provizante efikan potenco-transsendon kaj moviĝkontrolon en sennombraj aplikoj.